L’application de positionnement par bus (6DP) est particulièrement adaptée pour des applications dans lesquelles un nombre plus ou moins important de positions doit être atteint avec des vitesses et des rampes d’accélérations variées. Pour un positionnement sur un codeur externe, nécessaire en cas de transmission non positive entre l’arbre moteur et la charge, on optera soit pour un codeur incrémental, soit pour un codeur absolu.
Exemples d’applications du positionnement par bus (6DP) :
- Applications de convoyage :
- Chariots de translation
- Dispositifs de levage
- Véhicules sur rails
- Logistique :
- Transtockeurs
- Chariot de convoyage transversal
Dans cet exemple, on vient prendre un objet sur un convoyeur de prise et on vient le déposer sur un convoyeur de dépose. L’installation fait donc des allers-retours entre deux positions fixes.
Figure 2 : Convoyeur de prise et de dépose